La couleur est obtenue par la décomposition de la lumière blanche. La thérapie par la couleur consiste à filtrer la lumière blanche; nous pouvons utiliser des filtres de couleur transparents pour obtenir l'effet des couleurs.

Au  début des temps, les hommes reconnaissaient que la lumière du soleil était essentielle à la vie. La couleur, étant une manifestation de la lumière, possédait des vertus curatives. À travers l'histoire de l'homme, l'utilisation de la couleur a évolué. 

L'homme ancien démontrait peu d'intérêt sur la composition de la couleur; elle était plutôt un symbole qui pouvait expliquer les lois étranges de la création, en même temps qu'elle donnait un sens à ce monde.

Dans le symbolisme de l'Égypte ancienne, l'expression de la couleur faisait partie de leur art et de leur culture. Les teintes de l'arc-en-ciel signifiaient autant de choses que leur langage et faisait généralement partie de leur hiéroglyphe. Leurs temples, leurs talismans, leurs amulettes et même l'intérieur de leur tombeau étaient riches en couleurs et chacune de ces couleurs avait un sens précis. Ces couleurs étaient souvent prescrites par des prêtres qui eux-mêmes s'habillaient de bleu pour souligner le sacré de leur jugement.

D'après la légende, le pharaon Hermès Triméjistus était le plus grand maître de toutes les sciences et de l'art de la guérison. Dans un poème des " Tables d'Émeraude ", découvertes dans la vallée d'Elron, des formules alchimiques incluaient la couleur comme faisant partie de l'art de guérison. Hermès parle de pommades vertes. Pour les Égyptiens, la couleur obéissait aux forces et aux entités suprêmes associées à la lumière.

Le plus vieux livre complet que l'histoire possède, le papyrus Ebers, date de 1 500 ans avant Jésus-Christ. Nous retrouvons à l'intérieur de ce livre l'utilisation des couleurs minérales : la malachite, la glaise rouge et ocre, l'hématite, etc., qui étaient reconnues efficaces à cause de leur teinte. On parle également de liquides colorés, de pommades colorées et de pierres précieuses. Ces dernières étaient considérées comme particulièrement thérapeutiques. Selon les Égyptiens, la maladie venait mystérieusement de la nature et pour la combattre, ils utilisaient des couleurs provenant aussi de la nature. 

Pour traiter les infections de la peau, ils utilisaient une pommade rouge. Aujourd'hui, nous savons que cette pommade contenait du sulfure de mercure, une forme de mercurochrome, encore utilisé de nos jours. À cette époque, les anciens attribuaient à la couleur de la pommade le pouvoir de guérison plutôt qu'aux propriétés chimiques des substances minérales contenues dans cette pommade. De nos jours, le but de certains ouvrages vise à faire la relation entre la couleur et la matière. 

En Angleterre, les druides guérissaient avec le magnétisme et avec des amulettes de charme qui, selon eux, attiraient la lumière astrale d'une façon très spéciale.

Les Perses pratiquaient une forme de thérapie par la couleur, basée sur les émanations de la couleur.